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二移动二转动四自由度转动移动完全解耦并联机构

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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2017-5-19 09:28:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
    生活需要 » A22:屠宰;肉品处理;家禽或鱼的加工
    专利号:
    CN201510387578.1
    专利类别:
    发明专利
    权利人:
    上海交通大学
    申请号:
    CN201510387578.1
    申请日:
    2015-07-02
    公开号:
    CN104985588B
    公开日:
    2017-01-11
    交易方式: 待定 
    交易流程

    • 1.买家选定所需专利,与《高知汇》网签订委托购买合同
    • 2.卖家与《高知汇》网签订代理出售合同
    • 3.买家支付50%的交易款项到《高知汇》网平台
    • 4.买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》各一式两份,《高知汇》网负责提交到国家知识产权局
    • 5.《高知汇》网提交办理官方手续所需要的全部材料,国家知识产权局15个工作日左右下发《专利转让手续合格通知书》
    • 6.买家确认收到专利证书原件、专利登记簿副本原件
    • 7.《高知汇》网负责把交易尾款支付给卖家,至此专利转让合同完成

    专利信息

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    4009965157

    一种二移动二转动四自由度转动移动完全解耦并联机构,包括:动平台、基座以及三条支链,其中:支链的一端均与基座活动连接,另一端与动平台转动连接,所述的三条支链包括:两个双转动自由度支链和一个单转动自由度支链,使得动平台作二维移动和绕固定点O作球面二自由度转动;所述的动平台的转动特征与移动特征具有转动移动完全解耦的特点,同时本装置具有支链少,结构简单,易于装配,机构性能高,易于控制的优点。
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