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指甲尺度扑翼微飞行器

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    2017-4-26 14:16
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2017-5-18 15:47:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

    指甲尺度扑翼微飞行器

    项目编号 : 20160907

    项目分类 : 高端装备制造

    技术类型 : 高校项目

    合作方式 : 协商

    咨询电话 : 400 996 5157

    项目团队 : 上海交通大学

    项目简介

    项目热线

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    指甲尺度扑翼微飞行器,利用压电陶瓷的逆压电效应,在电场作用下驱动器发生机械变形(电磁驱动器由磁铁与通电线圈的相互作用产生机械运动),再通过柔性连杆机构进行位移放大转化为翅膀的拍打运动,翅膀在气动力和惯性力的作用下发生被动扭转,产生高于自身重量的升力,实现飞行。

    指甲尺度扑翼微飞行器采用MEMS技术。研究涉及高性能仿生材料、高能量仿生肌肉、高效率仿生机构、高鲁棒性仿生控制系统,采用昆虫尺度高机动仿生飞行的概念设计,以平面转立体智能复合材料的叠层制造,突破了左右翅膀劈裂控制以及扑翼飞行的高升力、高机动性和高稳定性等关键技术。目前研发的电磁

    驱动指甲尺度扑翼微飞行器,重量80mg,翼展35mm,拍打角度140°,共振频率80HZ,实现了该尺度该驱动方式下首次成功起飞,填补了国内的空白。同时,这款飞行器还是迄今为止世界上能起飞的体积最小的电磁驱动扑翼飞行器。研究成果已申请或授权了十余项国家发明专利、国防专利和软件著作权。

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    指甲尺度扑翼微飞行器,翼展约30mm,尺度微小、隐蔽性好、机动灵活,具有自主飞行、携带任务载荷执行特定任务、通信及传输信息等基本特征,能够完成常规飞行器或大翼展扑翼机所无法完成的工作,可以像昆虫一样超低空飞行、灵活机动地进行侦察和搜索;在狭窄空间、复杂地形高效机动地执行危险任务。

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